一、有刷電機(jī)的原理

有刷電機(jī)選用機(jī)械換向，磁場不動(dòng)，線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的更替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來完成的。

在有刷電機(jī)中，這個(gè)過程是把每組線圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，彼此之間用絕緣材料隔開，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與電機(jī)軸連成一體，電源通過2個(gè)碳元素制成的小柱子（碳刷），在扭簧壓力的作用下，從2個(gè)特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)形圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線圈通電。

隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)，不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電，促使線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)合適的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生能量，促進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。碳電極在線圈接線頭頂滾動(dòng)，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。

互相滾動(dòng)，會磨擦碳刷，導(dǎo)致耗損，必須定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷更替，會出現(xiàn)電火花，產(chǎn)生電磁破，影響電子產(chǎn)品。

二、無刷電機(jī)工作原理

無刷電機(jī)采用電子換向，線圈不動(dòng)，磁場轉(zhuǎn)動(dòng)。無刷電機(jī)，是采用一套電子產(chǎn)品，根據(jù)霍爾元件，感知永磁體磁場位置，依據(jù)這類認(rèn)知，應(yīng)用電子電路，適度轉(zhuǎn)換線圈中電流的方向，確保產(chǎn)生前進(jìn)方向的磁性，來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺陷。

這些電路，便是電機(jī)控制器。無刷電機(jī)的控制器，還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能，例如調(diào)節(jié)電源切換角，制動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)翻轉(zhuǎn)，鎖定電機(jī)，利用剎車信號，終止給電機(jī)供電。如今電瓶車的電子警報(bào)鎖，就充分利用了這些功能。

無刷直流電機(jī)由電機(jī)主體和控制器構(gòu)成，是一種典型的機(jī)電一體化商品。因?yàn)闊o刷直流電機(jī)要以自控式運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那般在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞阻，也不會在負(fù)荷突變時(shí)產(chǎn)生震蕩和失步。