功率Power（KW）

0.6

1.2

1.5

1.2

零速轉(zhuǎn)矩  0-speed torque(Nm)

2

4

5

6

額定轉(zhuǎn)速 Rated speed(rpm)

3000

3000

3000

2000

額定電流 Rated current(A)

4

5

6

6

轉(zhuǎn)子慣量 Rotor inertia(Kg·m2)

0.33*10﹣3

0.65*10﹣3

0.82*10﹣3

1.0*10﹣3

電氣時(shí)間常數(shù)F

Mechanical time constant(ms)

2.3

2.99

3.16

3.02

編碼器線數(shù)

Encoder line number（P/R）

2500

電機(jī)絕緣等級(jí)

Insulation class

B

使用環(huán)境

The operation of environmental Conditions

環(huán)境溫度：(0~55)℃ 濕度：小于90%（無結(jié)露）Operating Temperature:0～55）℃    
Humidity:Less than 90%（No consideration）

適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver Model

國(guó)產(chǎn)或松下等進(jìn)口相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器

Domesticdrives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作電壓

Voltage(AC)

3ΦA(chǔ)C220V  -15%～+10%   50/60Hz

工作方式

Working method

連續(xù)

Continuous

使用環(huán)境

Operating environment

工作溫度：(0~55)℃ 存貯溫度：(-20~80)℃ 濕度：小于90%（無結(jié)露）
振動(dòng)：小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

Operating Temperature:（0～55）℃  Storage Temperature:（-20～80）℃  

  Humidity：Less than 90%（No consideration） 

   Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),10～60Hz(Discontinued Operation）

控制方式Control method

PWM正弦波控制 PWM Sine Wave Control

Torque speed diagram

P1

P2

P3

P4

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速圖 （T-M）

安裝尺寸Instuallation dimension

零速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

2

4

5

6

A(mm)

106(171)

136(201)

151(216)

166(231)

B(mm)

154(219)

136(249)

199(264)

214(279)

C(mm)

71

136

116

131